优必选科技：中国人形机器人第一股的全栈技术布局与商业化之路

公司概况：从深圳走向全球的人形机器人先锋

深圳市优必选科技股份有限公司成立于2012年3月，总部位于深圳南山智园，是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司。2023年12月29日，优必选（股票代码：9880.HK）在香港交易所主板挂牌上市，成为中国"人形机器人第一股"。公司使命是"让智能机器人走进千家万户"，经过十余年发展，已构建起覆盖教育、物流、康养、商业服务等多领域的智能服务机器人解决方案生态。

核心技术与全栈式研发体系

优必选的全栈式技术能力体现在多个层面。在硬件层面，公司是全球极少数能完成从小扭矩到大扭矩（0.2Nm至200Nm）伺服驱动器批量生产的企业，这是人形机器人最核心的零部件之一。在软件层面，优必选自主研发了机器人操作系统应用框架ROSA，集成了运动规划和控制技术、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航、视觉伺服操作和人机交互等核心技术。

截至2022年底，公司全栈式技术申请专利超过3100项，拥有授权专利超过1600项，其中发明专利占比近50%。这一技术积累使优必选在人形机器人的运动控制、环境感知和智能交互方面建立了深厚的护城河。

主打产品：Walker系列人形机器人

Walker系列是优必选的旗舰人形机器人产品线，也是中国首个商业化的大型人形机器人。从2018年发布第一代Walker，到2021年推出Walker X，再到目前的Walker S2系列，产品不断迭代升级。Walker S2系列实现了全球首创的3分钟自主换电技术，电池热插拔精度达0.1毫米，可在工业场景实现永续作业。

2025年，优必选完成千台量产交付，订单覆盖航空制造、汽车制造等五大领域。2026年，公司规划实现万台产能，标志着人形机器人从实验室走向规模化工业应用的重要里程碑。

商业化落地与场景应用

优必选的商业化布局覆盖企业级和消费级两大市场。在企业级应用方面，Walker系列已在比亚迪、吉利等汽车工厂实现实训和批量部署，执行零部件检测、搬运等任务。在教育领域，优必选AI教育解决方案已覆盖基础教育到高职校教育。在智慧康养领域，公司推出了面向居家养老、社区养老和机构养老的全场景解决方案。在智慧物流领域，优必选提供无人化物流变革方案。

此外，优必选的机器人还多次登上国际舞台：540台Alpha机器人在2016年央视春晚表演并入选吉尼斯世界纪录；5台大型人形机器人在2023年成都大运会闭幕式亮相；悟空机器人在2022年北京冬奥会开幕式热场演出中登场。

未来展望

随着人形机器人行业进入"能不能干活"的生产力验证阶段，优必选凭借全栈技术、量产能力和多元场景布局，正从"人形机器人第一股"向"人形机器人规模化应用引领者"迈进。公司在工业场景的深度落地经验，以及从伺服驱动器到整机的垂直整合能力，使其在人形机器人量产成本控制和可靠性方面具备显著优势。