傅利叶智能：从康复机器人到通用人形GR系列，医疗与通用双轮驱动的先行者

公司概况：医疗康复出身的通用人形机器人探索者

上海傅利叶智能科技有限公司成立于2015年，总部位于上海市浦东新区，最新市值约115亿元。公司以医疗康复机器人起家，深耕康复医学与机器人技术的结合，产品已进入全球多家医院与康复中心。2023年，傅利叶发布通用人形机器人GR-1，标志着公司从专业医疗领域迈向通用具身智能赛道，成为国内最早推出通用人形机器人的企业之一。

从康复机器人到通用人形机器人的技术演进

傅利叶智能在康复机器人领域积累了深厚的技术基础，包括力反馈控制、生物力学建模、人机交互等核心技术。这些技术在运动控制、柔顺力控和安全交互方面为通用人形机器人的研发提供了坚实支撑。公司自主研发的高性能一体化关节和力控算法，使机器人在与人体交互时具备出色的安全性和精准度。

主打产品：GR-1与GR-2通用人形机器人

GR-1是傅利叶于2023年发布的通用人形机器人，身高约1.65米，体重约55公斤，具备高度拟人化的运动能力。GR-1采用了全身力控设计，步行速度可达1.5m/s，可完成上下楼梯、单腿平衡等复杂动作。其搭载的力控关节具备高精度力矩反馈能力，使机器人在接触式操作中表现出色。

2025年推出的GR-2在GR-1基础上全面升级，在运动性能、智能交互和场景适应能力方面均有显著提升。GR-2搭载了更先进的具身智能算法，增强了环境感知和自主决策能力，在工业巡检、商业服务和科研教育等场景的应用潜力进一步释放。

医疗康复领域的深厚积累

在转向通用人形机器人之前，傅利叶智能已在康复机器人领域建立了全球领先的地位。其上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等产品已在全球超过70个国家和地区的数千家医疗机构中投入使用。这一医疗级的品质标准和安全要求，为傅利叶在通用人形机器人领域建立了独特的信任壁垒。

商业化路径与未来展望

傅利叶智能的商业化路径体现了"医疗+通用"双轮驱动的战略。在医疗领域，公司继续深化康复机器人产品的应用覆盖；在通用领域，GR系列人形机器人已在工业巡检、展厅导览、科研教育等场景实现试点部署。随着具身智能技术的快速发展，傅利叶凭借其深厚的力控技术积累和医疗级安全标准，在通用人形机器人赛道中具备独特的差异化竞争优势。