银河通用机器人：具身多模态大模型驱动的通用机器人，零售场景落地20余城

公司概况：具身大模型赛道的领军者

北京银河通用机器人有限公司（GALBOT）成立于2023年5月，总部位于北京市海淀区，设有北京、深圳和苏州三地研发中心。公司专注于具身多模态大模型通用机器人研发，致力于为全球用户提供智能机器人产品，在商业、工业等环境中广泛应用。银河通用估值超200亿元，是2026年中国人形机器人综合实力排名前二的企业。

创始团队与学术底蕴

银河通用创始人王鹤博士毕业于清华大学电子系，后在斯坦福大学获得博士学位，现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，同时担任北大-银河通用具身智能联合实验室和北京智源研究院具身智能研究中心主任。王鹤博士是中国具身智能领域的领军人物和国际顶尖学者，团队成员已发表100余篇国际前沿学术论文，具备世界领先的具身智能研发能力和千万级智能硬件产品的量产经验。

主打产品：Galbot G1具身大模型机器人

2024年6月，银河通用首代具身大模型机器人Galbot（G1）正式亮相。Galbot G1采用双臂+单腿+轮式底盘设计，实现全方位360°移动能力，身高173cm，臂展190cm。其核心亮点在于拥有可以感知通用环境和理解用户指令的多模态大脑大模型，以及成功率超过95%的跨形状材质泛化抓取技术。

Galbot G1的设计理念是"一脑多形"，即通过统一的具身大模型驱动不同形态的机器人本体。这种架构使机器人能够灵活适配多种应用场景，从零售拣货到工业搬运，从仓储物流到商业服务。

商业化落地：零售场景的规模化应用

银河通用已与美团签订战略合作协议，双方在线下零售、智慧货仓、智慧物流等多个领域展开全面深入合作。目前，Galbot已在零售场景落地20余个城市，执行商品拣选、货架补货、门店巡检等任务。这一规模化落地使银河通用成为国内在商业零售领域应用最广泛的人形机器人企业之一。

未来展望

银河通用的愿景是"服务千行百业、千家万户"。随着具身大模型的持续迭代和商业化场景的不断拓展，公司正从零售领域向工业制造、仓储物流、家庭服务等更广阔的市场延伸。银河通用的"大模型+机器人"路线，代表了具身智能发展的核心方向，使其在下一代通用机器人竞争中占据有利位置。