星海图：一脑多形的具身智能机器人，开发者生态领先的轮式仿人新锐

公司概况：聚焦"一脑多形"的具身智能新锐

星海图（北京）人工智能科技有限公司成立于2023年9月，总部位于北京市。公司专注于打造"一脑多形"具身智能机器人，即通过统一的智能大脑驱动不同形态的机器人本体，实现跨场景的通用智能操作。星海图估值超200亿元，是2026年中国人形机器人综合实力排名前四的企业。

创始团队：Waymo基因与自动驾驶经验

星海图创始人兼CEO高继扬，清华大学本科，南加州大学USC IRIS计算机视觉实验室博士（师从Ram教授），曾任Waymo高级工程师和Momenta执行总监。联合创始人赵行，MIT计算机视觉博士，Waymo前研究科学家，现任清华交叉信息研究院助理教授、MARS Lab主任，入选2020年福布斯中国U30科学榜。

创始团队在自动驾驶领域积累的感知、决策和规划技术经验，为星海图的具身智能机器人研发提供了独特的技术视角。自动驾驶中成熟的环境感知、路径规划和安全决策方法论，被成功迁移到机器人领域。

主打产品：GALAXEA R1系列

星海图R1系列是全尺寸双臂仿人型机器人，站立高度约168厘米，具备80厘米的操作半径，下触地面、上触2米的操作空间。产品配备了星海图自研双臂轻型高动态6自由度机械臂A1、4自由度躯干（支持升降、俯仰、横摆）和全向矢量底盘，用以支持各种场景下的移动操作需求。

R1系列可完成搬箱子、捡零件、开关门、按按钮等操作任务，产品线包括全尺寸双臂仿人形机器人GALAXEA R1、全新一代仿人形通用机器人GALAXEA R1 Pro，以及数据采集双臂移动平台GALAXEA R1 Lite，形成了覆盖科研、工业和数据采集的完整产品矩阵。

"一脑多形"技术理念与开发者生态

星海图的"一脑多形"理念强调通过统一的具身智能大模型驱动不同形态的机器人本体，使同一套智能系统能够适配轮式、足式、双臂等多种机器人形态。这种架构大幅降低了开发多种机器人的边际成本，也使开发者能够在统一平台上开发跨场景的应用。

星海图在开发者生态建设方面行业领先，为开发者提供开放的SDK和仿真平台，吸引了大量科研机构和企业开发者参与。这种生态驱动的策略有助于加速技术迭代和场景拓展。

未来展望

随着具身智能行业进入商业化验证阶段，星海图凭借"一脑多形"的技术理念和强大的开发者生态，正从科研走向工业落地。公司在工业制造、仓储物流等场景的试点项目持续推进，未来有望成为具身智能机器人平台化运营的重要参与者。