千寻智能:全身高精度力控的具身智能先锋,Moz1机器人负载自重比达1:1

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工具简介

千寻智能成立于2024年2月,总部杭州,估值超200亿元。由前珞石机器人联合创始人韩峰涛创立,专注AI+机器人全栈生产力级技术。自研Moz1人形机器人是全球首个拥有全身高精度力控的具身智能机器人,负载自重比达1:1,搭载Spirit v1 VLA模型。

公司概况:AI+机器人全栈技术能力的具身智能新锐

千寻智能(全称:千寻智能(杭州)科技有限公司)成立于2024年2月,总部位于杭州,在北京设有研发中心。公司是国内领先的具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司,估值超200亿元。千寻智能的技术团队在具身大模型、机器人以及场景落地方面兼具领先性,成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、华为、腾讯、大疆、小米等国内外顶尖高校与企业。

创始团队:机器人行业老兵的二次创业

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛,华中科技大学本科,浙江大学硕士,曾任珞石机器人联合创始人兼CTO,是国家机器人重点研发计划核心成员及标准化权威委员。联合创始人高阳,清华大学本科,加州大学伯克利分校博士(师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel教授),现任清华大学交叉信息研究院助理教授。

韩峰涛在工业机器人领域的深厚积累与高阳在具身智能学术前沿的研究能力相结合,使千寻智能在成立短短一年多时间内即跻身国内人形机器人第一梯队。

核心技术:全身力控与VLA大模型

千寻智能的核心技术优势体现在两个方面。一是全身高精度力控技术,Moz1搭载自研的全球功率密度最高的一体化力控关节,配合领先的高精高速WBC(Whole Body Control)算法,实现了全身力控。负载自重比达到1:1,这意味着机器人的有效负载能力与其自身重量相当,远超同类产品。

二是自研的Spirit v1 VLA(Visual-Language-Action)模型,作为端到端的具身大模型,通过创新性的数据融合与训练策略,实现了从视觉感知、语言理解到动作执行的无缝衔接,赋予机器人对复杂动态场景的高效感知与操作能力。

主打产品:Moz1人形机器人

Moz1是千寻智能的旗舰产品,被定义为"中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人"和"中国首个拥有全身高精度力控的具身智能机器人"。Moz1能像人一样感知、理解和行动,精准完成桌面整理、扔垃圾、叠衣服等连续长程复杂任务。在数据采集方面,Moz1可实现全身零延时遥操作,搭配自研多维度数采设备,高效数据采集可支撑模型完成小时级迭代。

未来展望

千寻智能的愿景是"构建下一代智慧劳动力,十年后让世界10%的人拥有属于自己的机器人"。公司已在宁德时代产线实现验证,在工业制造场景的落地能力得到初步证明。凭借全栈技术能力和全身力控的独特优势,千寻智能正朝着成为通用具身智能机器人领军企业的目标快速前进。