星动纪元：清华全栈自研的奔跑达人，人形机器人奔跑速度达3.6m/s

公司概况：清华系全栈自研的人形机器人企业

星动纪元（Robot Era）成立于2023年，总部位于北京。公司由清华大学团队创立，专注于双足仿人形机器人的全栈自研。估值超100亿元，是2026年上半年中国人形机器人本体市场产量和出货量双TOP15企业。星动纪元以卓越的运动控制能力著称，其人形机器人奔跑速度达到3.6m/s，在同类产品中名列前茅。

清华基因与全栈技术能力

星动纪元的核心技术团队源自清华大学，具备从机器人本体设计、关节模组开发到运动控制算法和具身智能模型的完整全栈研发能力。"全栈自研"意味着公司不依赖外部技术供应商，从核心零部件到系统软件均自主研发，这在保证技术自主可控的同时，也为产品的快速迭代和成本优化提供了可能。

清华大学在机器人领域的研究积累为星动纪元提供了强大的学术支撑。公司在动态平衡控制、步态规划和全身运动协调方面的技术优势，直接来源于清华机器人研究所在运动控制领域的长期研究。

主打产品：XBOT系列人形机器人

星动纪元的核心产品XBOT系列是一款双足仿人形机器人，其最大亮点是3.6m/s的奔跑速度。这一速度在人形机器人领域属于领先水平，意味着机器人能够在更短的时间内完成更大范围的移动任务，在巡检、物流、救援等需要快速移动的场景中具备显著优势。

XBOT系列还具备出色的动态平衡能力，可在不平整地面、斜坡和楼梯等复杂地形上稳定行走。其全身关节模组采用高性能直驱方案，在响应速度和力矩输出方面表现优异，为高速运动和精细操作提供了硬件基础。

运动控制：从行走到奔跑的技术跨越

让人形机器人从稳定行走进化到奔跑，是运动控制领域的重要技术里程碑。奔跑涉及短暂的腾空阶段，机器人在此期间所有脚均离开地面，需要在极短时间内完成姿态调整和落地缓冲。星动纪元通过先进的模型预测控制（MPC）算法和强化学习技术，使XBOT系列实现了稳定的奔跑步态，这一技术突破在行业内具有标杆意义。

未来展望

星动纪元正将运动控制优势与具身智能大模型相结合，打造既能快速移动又能智能操作的通用人形机器人。随着产量的持续增长和商业化场景的不断拓展，星动纪元有望在工业巡检、应急救援和商业服务等领域实现规模化落地。清华系的全栈研发能力和卓越的运动控制技术，构成了星动纪元在激烈竞争中的核心壁垒。