众擎机器人：全栈自研关节模组与直膝步态，深圳人形机器人新锐力量

公司概况：深圳人形机器人赛道的实力新锐

深圳市众擎机器人科技有限公司（EngineAI）成立于2023年，总部位于深圳。公司专注于足式机器人和人形机器人的研发，估值超100亿元。众擎机器人是2026年上半年中国人形机器人本体市场产量和出货量双TOP10企业，在双足仿人形机器人赛道表现突出，以全栈自研的关节模组和创新的直膝步态技术著称。

核心技术创新：全栈自研关节与直膝步态

众擎机器人的核心竞争力在于全栈自研的关节模组。人形机器人的关节是决定运动性能的关键部件，涉及电机、减速器、编码器和控制器等多个核心组件。众擎从底层硬件到控制算法全部自主研发，在扭矩密度、响应速度和可靠性方面达到了行业领先水平。

直膝步态是众擎机器人的另一大技术亮点。传统人形机器人多采用屈膝步态行走，虽然稳定性较好但能耗高、速度慢。直膝步态更接近人类的自然行走方式，能效更高、步态更自然，但对动态平衡控制的要求也更高。众擎通过先进的控制算法成功实现了稳定的直膝步态行走，在能效和自然度方面实现了显著提升。

产品矩阵与性能表现

众擎机器人的产品线覆盖中小尺寸和全尺寸双足人形机器人。其人形机器人在运动性能方面表现优异，可完成稳定行走、上下楼梯、跳跃等动作。产品以高性价比著称，在科研教育、商业展示和工业巡检等场景中获得广泛应用。

在2026年上半年的市场数据中，众擎机器人在产量和出货量两个维度均位居行业前列，证明了其量产能力和市场认可度。

商业化路径与场景应用

众擎机器人的商业化路径以科研教育市场为切入点，逐步向工业和商业场景拓展。在科研领域，众擎的人形机器人被多所高校和研究机构用于运动控制、具身智能等方向的研究。在商业领域，产品已在展厅导览、商业表演等场景部署。公司还在积极探索工业巡检、安防巡逻等应用场景。

未来展望

随着人形机器人行业进入规模化落地阶段，众擎机器人凭借全栈自研的关节模组和量产能力，在成本控制和产品迭代方面具备显著优势。直膝步态技术的突破使众擎在运动效率方面领先同行，这一技术优势将在需要长时间、大范围移动的应用场景中发挥重要作用。众擎机器人正朝着成为双足人形机器人领域领先企业的目标稳步前进。