逐际动力：强化学习驱动的运动控制专家，P1与CL-1双足机器人的技术突破

公司概况：聚焦运动控制的具身智能企业

逐际动力（LimX Dynamics）成立于2022年，总部位于深圳。公司专注于基于强化学习的机器人运动控制技术，核心产品包括P1和CL-1双足人形机器人。逐际动力是2026年上半年中国人形机器人本体市场产量和出货量双TOP12企业，在运动控制领域的技术能力受到行业高度认可。公司代表了基于强化学习实现复杂运动控制的前沿方向。

核心技术：强化学习驱动的运动控制

逐际动力的核心技术优势在于将深度强化学习应用于人形机器人的运动控制。传统运动控制方法依赖精确的物理建模和手工设计的控制规则，在复杂环境和非结构化地形中难以适应。强化学习通过让机器人在仿真环境中大量试错学习，自动优化运动策略，能够生成更具适应性和鲁棒性的步态。

逐际动力在Sim-to-Real（仿真到现实）迁移技术方面积累了深厚经验，解决了仿真环境与现实环境之间的"现实差距"问题，使在仿真中训练的策略能够有效迁移到真实机器人上。这一技术能力是强化学习方法在机器人领域落地的关键瓶颈。

主打产品：P1与CL-1

P1是逐际动力的双足人形机器人平台，专注于运动控制研究。P1在复杂地形行走方面表现突出，能够适应不平整地面、斜坡、碎石路和楼梯等多种地形。其动态平衡能力使机器人在受到外力推搡时能够快速恢复平衡，这一能力在运动控制领域具有重要参考价值。

CL-1是逐际动力的全尺寸人形机器人，在P1运动控制能力的基础上集成了上半身操作功能，具备双臂操作和全身协调能力。CL-1的设计目标是实现移动操作一体化，使机器人能够在行走过程中执行操作任务，这对运动控制和操作的协调提出了更高要求。

技术特色与行业贡献

逐际动力在强化学习运动控制方面的研究成果对人形机器人行业具有重要贡献。公司发布的运动控制演示视频在行业内引发广泛关注，包括机器人在复杂地形上的稳定行走、受到外力干扰后的快速恢复平衡、以及跑步和跳跃等高动态运动。这些技术展示证明了强化学习方法在机器人运动控制中的巨大潜力。

未来展望

随着强化学习技术的不断成熟和计算能力的持续提升，逐际动力的运动控制优势将得到更充分的发挥。公司正将运动控制能力与具身智能大模型相结合，打造既能在复杂环境中灵活移动又能执行智能操作的通用人形机器人。在2026年产量和出货量持续增长的背景下，逐际动力正加速从技术研究走向规模化商业落地。