星尘智能：面向AI的软硬件一体化架构，让机器人像人一样学习与劳动

公司概况：让数十亿人拥有AI机器人助理

星尘智能（深圳）有限公司（Astribot）于2022年底在深圳成立。公司的愿景是让数十亿人拥有AI机器人助理，使命是推动人机共存、共创、共赢。星尘智能首创面向AI（Design for AI，DFAI）的软硬件一体化系统架构，将"AI智能"与"最强操作"深度耦合，在具身智能数据获取上取得关键突破。

创始团队：腾讯RoboticsX基因

星尘智能创始人兼CEO来杰，西安电子科技大学本科，五邑大学智能系统硕士。2014年加入百度小度机器人研发团队，后担任团队负责人。2018年腾讯RoboticsX机器人实验室成立时，来杰以一号员工身份从百度转投腾讯。联合创始人戴媛，伊利诺伊大学香槟分校学士，UCLA博士，同样于2018年加入RoboticsX。

腾讯RoboticsX是国内顶尖的机器人研究团队，在机器人运动控制、感知和操作方面积累了丰富经验。来杰和戴媛在RoboticsX的研究经历为星尘智能的技术路线奠定了坚实基础。

核心技术：DFAI架构与最强操作

星尘智能首创的DFAI（Design for AI）架构是一套面向AI的软硬件一体化系统设计方法论。传统机器人设计以硬件功能为核心，AI能力作为附加层叠加在硬件之上。DFAI架构则从设计之初就将AI能力作为核心考量，使硬件和软件深度耦合，充分发挥AI在感知、决策和执行中的作用。

这一架构的成果是星尘智能S1机器人在同规格产品中具备"最强操作性能"。S1能像人一样学习、思考和劳动，使用人的工具和设备，帮人完成枯燥、困难或危险的任务。在具身智能数据获取方面，DFAI架构取得了关键性突破，使机器人能够更高效地从人类行为中学习和泛化。

主打产品：S1 AI机器人

S1是星尘智能的旗舰产品，是一款全能型AI机器人。S1的设计理念是"更快速、更柔顺、更安全"，将AI智能与最强操作深度耦合。S1能够执行多种复杂操作任务，包括烹饪、清洁、物品整理等日常活动。其柔顺力控能力使机器人在与人类和物体交互时安全自然，不会造成伤害或损坏。

S1的操作演示视频展示了机器人在厨房场景中倒水、备菜、烹饪等精细操作，在运动场景中展示动态姿势控制能力。这些演示证明了星尘智能在操作性能方面的技术领先性。

未来展望

星尘智能的愿景是让AI机器人助理走进千家万户。公司通过DFAI架构和"最强操作"的技术定位，在人形机器人操作能力方面建立了差异化优势。随着AI大模型能力的持续提升和机器人硬件的不断优化，星尘智能有望在家庭服务、商业辅助等需要精细操作能力的场景中实现商业化落地。来杰和团队在腾讯RoboticsX积累的研究经验，为星尘智能的长期发展提供了深厚的技术储备。