Pollen Robotics Reachy 2：开源人形机器人平台新标杆

公司概况

Pollen Robotics成立于2016年，总部位于法国波尔多，是一家专注开源人形机器人平台的法国公司。公司由机器人研究者与工程师创办，核心使命是让每个人都能负担并改造自己的机器人。

2025年，Pollen Robotics被AI领域的开源领军企业Hugging Face收购，成为其进军具身智能硬件的重要布局。这次收购使Reachy平台与全球最大的AI开源社区深度连接。

核心技术

Pollen Robotics的核心技术是开源+模块化的机器人架构。Reachy 2的软硬件全部开源，用户可自由修改机械结构、传感器配置与控制算法，这大幅降低了人形机器人研究的准入门槛。

公司深度整合Hugging Face的开源AI生态，使Reachy 2能够直接运行最新的视觉-语言-动作模型（如OpenVLA、π0等），将开源大模型与真实机器人硬件无缝对接。

主打产品

Reachy 2是公司的旗舰产品，采用双臂+全向移动底盘+可点头部设计，双臂具备7个自由度，末端可选灵巧手，整机轻量紧凑，专为桌面级操作与研究场景优化。

Reachy 2支持遥控操作、半自主与全自主三种模式，配备深度相机与麦克风阵列，可执行抓取、放置、交互等任务。其模块化设计允许用户快速更换末端执行器，适配不同研究方向。

商业化应用

Reachy 2广泛应用于全球大学、研究机构与企业的AI实验室，用于具身智能算法验证、人机交互研究、教育与演示等场景。其相对亲民的价格使其成为实验室标配之一。

加入Hugging Face生态后，Pollen Robotics正推动人形机器人与开源AI模型的深度融合，例如将社区微调的大模型快速部署到Reachy硬件上，形成从算法到实体的完整闭环。

未来展望

Pollen Robotics证明了开源路线在人形机器人领域的巨大价值：当硬件像软件一样开放可定制，创新的速度将被极大加速。Hugging Face的收购进一步强化了这一战略。

随着开源具身智能生态的繁荣，Reachy平台有望成为全球研究者训练、测试人形机器人算法的重要基础设施，在推动技术民主化的同时，占据开源机器人生态的核心生态位。